晋景公十一年，即公元前五八九年，春，齐国人入侵鲁国北部边境。
卫国国君卫穆公派大夫孙良夫、石稷、宁相、向禽攻打齐国。
鲁、卫两国不敌齐军，卫国孙良父、鲁国臧宣叔分别向晋国求援，请求出兵。
两人都找上了晋国中军将郤克，郤克向晋景公禀明情况，晋景公决定派出战车七百乘。
郤克对晋景公说，这是城濮之战的战车数。有先君的明察和先大夫的恭敬，所以得胜。我与先大夫相比，恐怕还不能做他们的仆人，请派战车八百乘。
晋景公同意了郤克请求，于是郤克率领上军，士燮以上军佐率领上军，栾书率领下军，韩厥担任司马，救援鲁、卫两国。
郤克此时仍为中军将，士燮由下军将担任上军佐，栾书由下军佐担任下军将。
晋国之六卿向来是次序进补，中军为尊，上军次之，下军为末，一人退，后者进补。
由《左传·成公二年(即晋景公十一年）》所载申公巫臣所说，荀首担任中军佐时，楚庄王犹在位，即晋景公九年，公元前五九一年，中军佐赵朔已退出了六卿之中，大概在此之前已经去世。
鲁国臧宣叔迎接晋军，为他们做向导。季文子率军与晋军会合
晋军到达卫地，司马韩厥想要杀人，郤克听闻之后，驾车前去阻拦。等赶到地方，韩厥已经把人给杀，于是，郤克派人把尸体在军中示众，对他的御者说，我这样做是为了分担非议。
诸侯联军追赶齐军到莘地。
六月壬申，联军到达靡笄（jī)山（今济南千佛山）下，齐顷公派使者到晋军军营请战，对郤克说，您率领国君的军队来到我们国家，我国军队的人数很少，请在明天早晨相见。
郤克回答说，晋国与鲁国、卫国是兄弟，前来禀告，‘大国不分早晚都在我们国家的土地上发泄愤懑’我国国君不忍，就派臣下们前来向大国请求，又不让我们长久得停留在您的国家。我们只能前进不能后退。您的命令是一定不能听从的。
齐顷公得知了消息，表示，大夫答应我们的请求，是齐国的愿望。即使不答应，也是要相见的。
癸酉，联军与齐军在鞌地列阵，将要交战。
解张为郤克驾车，郑丘缓担任车右。
交战之时，郤克为箭所伤，血流到了鞋上，但是没有停下击鼓，对两人说，我受伤了。
解张说，自交战开始，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭依旧驾车，左边的车轮都已经染成了黑红色，哪里敢说受伤？您忍着一点吧！
郑丘缓说，从交战开始，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？不过您真是受伤了！
解张又说，军队的眼睛和耳朵，在于我们的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆战车由一个人镇守，就可以完成战事。为什么要为了一点痛苦就败坏国家的大事呢？身披甲胄、手执武器本来就抱着必死的决心。受伤还没有到死的程度，您还是尽力而为吧！
于是，郤克左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。马没有停下一直奔跑，全军也就跟着前进。
齐军因此大败，晋军追击齐军，绕着华不注山（齐地，今山东济南东北）追了三圈。
韩厥追击齐军，因为夜里的时候梦到父亲告诉自己，不要站在车的两边，所以没有被逃跑的齐军所伤。
更是追上了齐顷公与齐国大夫逢丑父，在逢丑父的掩护下，齐顷公顺利逃脱，逢丑父为韩厥所擒。
韩厥向郤克献上逢丑父，郤克原本想要杀了逢丑父。
逢丑父大声喊叫，从今以后在没有替代他国君受难的人了。有一个在这里，还要被杀死。
郤克听闻之后，表示，如果一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。那么我赦免了他，用来勉励事奉国君的人。
于是，就赦免了逢丑父。
晋军追击齐军，从丘舆（齐邑，今山东益都西南）进入齐国，进攻马陉（xíng)（齐地，在丘舆之北）。
齐顷公派国佐把纪甗(礼器）、玉盘（乐器）和土地送给联军，希望与联军讲和。
晋国人不同意，鲁国人与卫国人就劝郤克，表示，齐国对我们不满。他们死去和逃亡的，都是宗族亲戚。如果您不同意的话，齐国人一定会更加痛恨我们。即使是您，又有什么可以追求的呢？您得到了他们的国宝，我们也得到了土地，祸患得以疏缓，这样荣耀也很多了。晋国和齐国都是上天授予的，难道只有晋国一直胜利？
晋国人因此同意了齐国的请求，回答，群臣率领战车，来为鲁、卫两国请求。如果有言辞可以向我国国君复命，这是国君的恩惠。岂敢不唯命是从。
鲁成公自鲁国来到联军军营。
秋，七月，晋军与齐国国佐在爰娄（齐邑，今山东临淄西）结盟，晋国人让齐国人归还汶阳之田
鲁成公与晋军在上鄍(齐、卫交界之地，今山东阳谷内），赐给郤克、士燮、栾书礼车、三命之服，司马，司空，舆帅、侯正，亚旅一命之服。
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