只是杨任早就准备好了拒马和橹盾，若是骑兵冲上来就以拒马挡，长枪兵上来就用橹盾封堵。此时，在城头又上演了橹盾对矛枪一幕。而且这橹盾十分高大，不是人手持拿，而是直接安置在地面上的。用飞矛也破不了。
此时，阳平关关城之中传来一阵阵惊呼和惨叫。杨任扭头向城内望去，顿时大惊失色。一股股敌军兵士神出鬼没的从关城中冒了出来，正在斩杀那留在关城中不多的兵卒。
猛然，杨任明白过来，狂吼道：“敌军挖了地道！快派人下去封堵他们。”
挖地道是冯宇辎重兵的特长之一，尤其在汉中这地势较高，气候不潮不旱，土质不松不硬的地方更是得心应手。徐荣在关城附近扎营的主要目的正是为了挖掘地道。隧道直接从城门下穿过，所以也没有城墙墙基阻挡。
杨任军令一下，一队金刚力士组成的精锐人马立刻从甬道向城内奔下去。他们很快与一队投矛枪盾兵遭遇，
飞矛标枪密集的向金刚力士们投去，顷刻间就让他们中的一半甲胄洞穿，身死当场。金刚力士悍不畏死，继续向前猛冲。接着又一波的矛枪投掷。
枪盾兵们列阵冲了上来。金刚力士已所剩无几，有的人被矛枪捅穿身体，却在将死之际，继续挥刀上前。导致对方无法将枪矛拔出，索性弃了枪矛，拔出缳首短刀做战。
这股金刚力士们很快被消灭殆尽。阳平关关城中已满是筑阳军兵甲，腹背受敌的杨任知道大势已去，拔出腰刀高喝道：“众弟子，随某冲出关城！”。
随着他的这声喝令，堵截坡车上敌军的鬼卒顿散，橹盾构成的盾墙刹那间被推倒在地。大批冯宇军兵士沿着坡道涌上城头。
最终，杨任没有冲出关城。他的首级被徐荣亲自“取”下，筑阳军的旗帜飘扬在阳平关的城头。