后者是个二十多岁的青年，生得白净儒雅，分明是个儒家精英。可不知怎么却入了洋教，跟着从那不勒斯王国来华的天主教神甫毕方济学过数学、化学和炮术。在崇祯十六年高中进士后还上疏重提徐光启、孙元化的枪炮救国之法。不过那时崇祯皇帝早就焦头烂额，也没财力去推动军事改革，所以就没什么下文了。之后这刘良就一边在北京守选，一边跟着汤若望继续学习西洋的奇技淫巧。
在三月二十一日的时候，又和汤若望、李祖白他们一块儿跟着朱慈烺跑了。现在都被临时归在抚军大元帅府的军政卫之中，分管火器。其中李祖白管火药，汤若望和苏子文管大炮。李祖白的儿子李实则被朱慈烺找了去负责打铁。
顺便提一下，明朝的士大夫对待西洋奇技淫巧的态度和后来清朝的士大夫有所不同。清朝的士大夫对儒家道统看得更重，对西洋的文化和奇技淫巧充满警惕。而明朝的士大夫好奇心更强，对于学习西洋文化技术的态度也更积极。如徐光启、孙元化、杨廷筠、李之藻、李天经、李祖白这样的正经儒生甚至大儒，都公然学习和翻译西洋的技术书籍，甚至还不少人入了天主教！连中学为体，西学为用的体用之道都不讲究了。
相比之下，清朝在扞卫理学道统时就坚决许多，历史上投靠大清的李祖白和其子李实就因为一本《天学概说》被判了凌迟！到了晚清时期，连林则徐这样睁开眼睛看世界的大儒，都不知道英吉利人的膝盖能不能打弯了。至于李鸿章这种中学为体、西学为用的汉奸洋务派，更是长期成为儒林正道的公敌，如果不是手里有军队，脑袋多半也保不住……