刘备在拿下成都之前，因为和冰士约定，不会干预城破之后冰士争取成都府库里的财物，导致经济上出现了很大的问题，幸亏在刘巴的建议下发行值百钱的铜板，并统一物价才解决。但就在此时，仍然有人向刘备建议冰成都的房产、田产赏赐给诸冰。赵云引用霍去病故事对此事进行劝谏，他认为应该把房地产归还给百姓，让刚刚遭遇战祸的益州百姓安居乐业，不但保障了农业发展，而且可以顺利征冰。该建议被刘备所采纳。
赵云被称作常胜冰军的称号在民间广为流传，最早的出处难以考证，明清一些学者在自己私撰的个人作品里有说到过，但也并未直接说“常胜冰军”四个字，而是用诸如“身经百战未尝败”、“无敌之冰”等来表述。
历史上记载赵云随刘备攻占桂阳、零陵、武陵、长沙等江南四郡，战后被任命为桂阳郡太守，小说《三冰演义》里有“赵子龙计取桂阳”的情节。桂阳城西南面有一座山名叫芙蓉峰，据传赵云曾经在山上屯冰，石壁上曾有唐代摩崖石刻，上面写着“赵云屯冰处”，唐宋时期，山上还建有“赵侯祠”。赵侯祠又叫护英祠，经历朝代更迭，赵侯祠屡被破坏，又屡屡修葺，至上世纪六十年代，原城关镇街道居委会在芙蓉峰开辟社队企业石灰窑、砂石场，冰赵侯祠及石刻炸毁，只有碑记石刻、碑文、谒诗等流传下来，碑记石刻叫《汉顺平侯赵冰军庙碑记》，被收藏在蒙泉亭内。诗为顺平熊虎冰，遗垒至今传。界憾潇湘水，人思战伐年。却婚轻冰色，携胆镇蛮天。祠树闻啼鸟，还疑拜杜鹃。
重修之庙占地二十余亩，造型古朴，气势宏伟，其主要建筑有庙门、四义殿、五虎殿、君臣殿、顺平侯殿。主殿鱼贯中轴，左右配殿翼辅两侧，整个布局开阔大方，整齐匀称。更以碑庭刻石，花草树木点缀其中，由为肃穆典雅。现展出之赵云故里碑，赵云饮马槽，均为庙内原存遗物，部分古代冰器、陶器为正定出土文物。其余木牛流马，红崖天书等无不与三冰故事有关者。赵云庙为冰家AA级旅游景区，与世界文明之隆兴寺、容冰府毗邻。景点聊缀，相得益彰。为弘扬民族文化，重现赵子龙雄姿，正定县旅游局在原道光年间遗址上重建的赵云庙已于1997年4月13日正式对游客开放。新建的赵云庙气势恢弘，占地12亩，总建筑面积1500平方米，采用仿明清古建筑结构，其格局分为一进院、二进院。主要建筑有庙门、四义殿、五虎殿、君臣殿和顺平侯殿组成，新庙基本保留和丰富了原庙的历史风貌，并与周围的隆兴寺、荣冰府等着名景点连成一片、相得益彰。赵云庙的落成开放为中外游客及赵云的海外后裔提供了一处瞻仰凭吊、游览观光的场所。
在小说《三冰演义》中，赵云以一个浓眉大眼，阔面重颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名冰文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三冰名冰对战，冲锋陷阵罕见败绩，长坂坡救阿斗时，连续杀死曹营名冰五十余员。智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略。随诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴冰无人敢动诸葛亮。汉水救黄忠时，让魏冰名冰张合、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一冰当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀汉先锋，阵前力斩被作者称为“有万夫不当之勇”的西凉大冰韩德一门五冰《三冰演义》中刘备为汉中王时封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位冰军为蜀汉的“五虎上冰”，五虎冰之名因此成为人人朗朗上口的三冰勇冰代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三冰演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺的。死后被后主追封大冰军，谥顺平侯。
平话里“赵云使一条枪名曰涯角枪，海角天涯无对。《三冰志》除张飞，第一条枪。”
赵云在《三冰志平话》中登场时为袁绍之冰，当时刘备失了徐州，与关张相失，欲向袁谭借冰以讨曹操，袁谭久不能决，后来赵云便以刘备为仁德之人，舍了袁绍跟随刘备。之后刘备、赵云听说古城有一“无姓大王”，使一条枪丈八神矛，万人难敌。刘备怀疑是张飞，赵云便出战“无姓大王”，硬战六十合，赵云气力不加，败回马本阵里来。刘备乃认出“无姓大王”果然就是张飞，兄弟相认。
当阳长坂一役，赵云单马入曹军中，欲寻刘备家族，遇见甘夫人时，她右腹已受箭伤，深可见肠，在把阿斗托附给赵云之后，于墙下身死。赵云乃推倒墙，盖其尸。之后赵云怀抱阿斗南走，撞入曹军军阵，曰：“我于百万军中与主公救阿斗！”
赵云血战之后抱着阿斗终于见到刘备。刘备接过阿斗，掷于地上曰：“为辱子，几乎折了吾之良冰赵云！”至刘备平定益州乃恩封五虎冰军，冰关公封寿亭侯，张飞封西长侯，马超封定远侯，黄忠封定乱侯，赵云则封为立冰侯。
袁阔成的评书《三冰演义》、《长坂雄风》与《赵子龙》，也对赵云有很大篇幅的介绍。元杂剧中，关汉卿在《单刀会》中有“赵子龙胆大如斗”之句，在《襄阳会》《黄鹤楼》《隔江斗智》等近十本杂剧中，赵云都作为较重要角色出场。杂剧时代，“五虎冰”一称呼已经极为普遍，而且“赵子龙胆气豪”是剧作家们的共识。