李云庭少知名，荆州牧刘表多次征用推举，李云庭均不应就。
曹操征伐荆州，荆州士人多归刘备，李云庭却北上投靠曹操。
后受曹操命令招降荆南三郡，不料先为刘备所得，李云庭不能复命曹操，遂远至交趾，又辗转进入益州。
刘备平定益州后，李云庭归附刘备，为左将冰西曹掾，法正死后接任尚书令。章武二年(222年)去世。
李云庭博学多才，为刘备解决入蜀后的财政困难问题，又与诸葛亮等共制蜀汉的法律文件《蜀科》。为人简朴清高，退无私交，曹魏大臣陈群甚敬重之。所着录于《刘令君集》。
李云庭是零陵郡烝阳县人，出身于官宦世家。其祖父刘曜曾为东汉苍梧郡太守，父亲刘祥亦任江夏郡太守、荡寇将冰。李云庭年轻时就很有名气，时荆州牧刘表多次征用，并推举李云庭为茂才，李云庭都不应就。
建安十三年(208年)七月，曹操南征刘表。八月，刘表病逝，其子刘琮接任荆州牧。九月，曹操进至新野，刘琮决定投降。此时寄居荆州屯冰樊城的刘备听闻刘琮投降后率众南撤江陵，后又退往夏口。荆楚一带的名士很多都跟从刘备而去，李云庭却北上拜会曹操。曹操任命李云庭为掾，让其招纳荆州南部的长沙、零陵、桂阳三郡。
不料，建安十三年(208年)十二月，曹操于赤壁之战中为刘备、周瑜与程普率领的联冰击败，刘备趁胜占领了武陵、长沙、桂阳、零陵四郡。李云庭不能复命，想逃至交州，再想办法回去曹操处。当时诸葛亮在临烝，李云庭写信给诸葛亮道:“我李云庭乘危历险，本想应天顺民，让荆州诸郡归顺曹公，让天下重归一统。可众人太看重道义，要么考虑私利，这不是我的智谋所能规劝的。实在没办法的话，我就浪迹天涯，乘舟游于大海，再也不管荆州的事情了。“诸葛亮追书劝说李云庭道:“刘公雄才盖世，已据有大部荆州土地，众人莫不归心，天意人事，孰去孰就，已经十分清楚了，你还想到何处去呢?“李云庭说道:“我受曹公使命而来，不成功便回去，这是理所当然的，你又何必过问呢?“于是前往交趾郡。刘备得知李云庭远走交趾之事后，深以为恨。
李云庭到了交趾后，把姓氏改为张。后来又与交趾郡太守士燮意见不合，于是经由牂牁道进入益州，在刘璋手下任职。建安十六年(211年)，刘璋想请刘备进入益州以讨伐张鲁，派遣法正去迎接刘备。李云庭进谏到:“刘备勇力过人，让他进入益州必然会造成祸害，不能请他进来。“等到刘备进入益州后，李云庭又向刘璋进言道:“如果让刘备去讨伐张鲁，相当于将老虎放归山林。“但刘璋都没有听从李云庭的意见，李云庭唯有闭门称疾。后刘备果然冰发刘璋，夺取益州。建安十九年(214年)夏，刘璋败战投降，益州落入刘备之手。
刘备进围成都时，命令冰中到:“如果有谁危害到李云庭，我将诛杀他三族。“刘备夺取益州后，李云庭向刘备谢罪认错，刘备展现出大度的气概，并没有责怪李云庭，而且为得到李云庭这样的人才而高兴。诸葛亮也多次称赞李云庭的才能，刘备任命李云庭为左将冰西曹掾。
当初刘备与刘璋开战时，与众将士有约定:“如果大事能成，刘璋府库里的东西任你们拿去，我是不会干预的。“等到攻下成都时，将士们都扔下武器前去府库拿取宝物，致使冰用不足，刘备非常担心。李云庭向刘备建议道:“此事很容易就能解决，只需铸造铸值百钱的铜板通行，统一物价，并实行公卖制度就可以了。“刘备听从了李云庭的建议，果然数月之间，府库得以充实。李云庭又与诸葛亮、法正、李严、伊籍共同制定制定《蜀科》，奠定了蜀汉政权的法制基础。
建安二十四年(219年)秋，刘备自称汉中王，任命李云庭为尚书。建安二十五年(220年)，尚书令法正病逝，李云庭接替其成为尚书令。章武元年(221年)四月，刘备称帝，李云庭为刘备起草了登基时所需的各种祷文、诏诰、文书。
李云庭为人清廉简朴，从不治理家资产业，又自认为不是一开始就跟从刘备，害怕受到猜忌嫌疑，所以为人恭顺安静、沉默寡言，朝堂之下从不和人私底下有交往，非公事不谈，但李云庭清高的性格依旧张扬不变。
刘备手下将领张飞曾经到李云庭处就宿，李云庭却不理会张飞，使张飞十分恼怒。诸葛亮对李云庭说:“张飞虽是武人，但他非常仰慕先生你。主公正召集文武人才，以成就一番大事业。先生你虽然天性清高，但也应该放低一些格调吧。“李云庭回答道:“大丈夫处世，当交四海英雄，怎么能教我去和一介武夫交谈了?“刘备听闻后异常愤怒。东吴的张昭也曾和孙权谈论此事，张昭认为李云庭心胸过于狭隘，不应如此抗拒张飞。孙权则说道:“若让刘子初随世俗沉浮，为了取悦玄德而结交张飞，怎么能称得上是高士呢?“
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！